德国FRABA Group是用于工业自动化的高科技传感器和**系统的制造商，以良好的客户服务著称。FRABA总部设于德国的科隆，美国的子公司名为FRABA Inc,位于美国新泽西州的密尔顿集团旗下共有3个品牌，它们分别是FRABA  POSITAL, FRABA VITECTOR及 FRABA INTACTON 。FRABA得益于POSITAL品牌的系列产品，增强了自己在发展了超过三十年的编码器方面的地位。
    FRABA公司从1918起长期致力于*端机电产品的研发及生产，是欧洲机电产品的领跑者。特别是传感器和编码器方面，在Profibus encoder，CANopen encoder，Devicenet encoder，SSI sensor，Bit Parallel encoder，Interbus encoder总线输出方式产品设计和质量上与其他产品相比具有优势。
FRABA编码器产品有：FRABA光电编码器，OCD系列编码其、FRABA磁电编码器，FRABA MCD系列，FRABA防爆编码器（EXAG系列）。

FRABA编码器常见型号：OCD-S200G-1416-S100-CAW 10-30V，5812-1-FBB1DP03PG，5813-1-YBATDP03PG，AWC58.360 24VDC，5836/1-1-FG00SL91KW，OCD-DPB1B-0012-C100-0CC，OCD-DPB1B-1212-C100-0CC，YD-DAB15XSJD，2812-4096-6YG00SL00BW，OCD-SLOOG-1212-S06-PRB，OCD-SS100B1212C060CRW，AWC2810-1-1-6C00PNT 2CW(1:1)，OCD-DPB1B-1213-C100-OCC，AH58-B1DP-3PG，5813-4096-FBA1DP03PG，AWC2810-1-1-6G00PNT00A(1:1)，6512-256-AG00SL00BG，OCD-SL00G-0412-C10S-PRL，OCD-PPOOG-0012-B15S-CAW DC24，GS10-ID-58-ZB36，AWC5812-4096，OCD-DPB1B-0012-S100-0CC，5813-YBB1DP03PG，5812-4096-FG00SLS00R，AH58-A1DPQ-3PG，OCD-DPB1B-1213-B150-0CC，OCD-C2-B1B-1213-C100-OCC，ANS45-DP12-3PG，OCD-C5-B1B-1213-C100-PRW，5813-4096-FBB1DP03PG，ALU 3009，AWC5812-4096-FBB1-DP03PG，ALW-S30/1200-C-0.98289824，350-51063 DPBIB-1212-C100-0CC 10-30V 230MA，5812 4096-FBA1DPW3PG，OCD-C5-B1B-1213-C100-OCC...