编码器的故障处理介绍

　　编码器随着电缆长度、传递的脉冲频率、及负载的增加，这种线路形式所受的影响随之增加。

　　编码器的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。

　　在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。晶体管处于静态时，输出电压是电源电压，它在电路上类似于TTL逻辑，因而可以与之兼容。在有输出时，晶体管饱和，输出转为0VDC的低电平，反之由零跳向正电压。

　　因此要达到理想的使用效果，应该对这些影响加以考虑。集电*开路的线路取消了上拉电阻。这种方式晶体管的集电*与编码器电源的反馈线是互不相干的，因而可以获得与编码器电压不同的电流输出信号。

　　编码器电压输出线路的主要局限性是因为它们使用了电阻，在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗，为克服些这缺点，在推挽式线路中额外接入了另一个晶体管，这样不管是正方向还是零方向变换，输出都是低阻抗。

　　推挽式线路提高了频率与特性，有利于更长的线路数据传输，即使是高速率时也是如此。编码器信号饱和的电平仍然保持较低，但与上述的逻辑相比，有时较高。

　　任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路的接收器。可采用长线驱动器线路。数据的发送和接收在两个互补的通道中进行，所以干扰受到抑制（干扰是由电缆或相邻设备引起的）。

　　编码器这种干扰可看成“共模干扰”。此外，总线驱动器的发送和接收都是以差动方式进行的，或者说互补的发送通道上是电压的差。

　　因此对共模干扰它不是*三者，这种传送方式在采用DC5V系统时可认为与RS422兼容；在特殊芯片时，编码器电源可达DC24V，可以在恶劣的条件（电缆长，干扰强烈等）下使用。

　　编码器差动线路用在具有正弦长线驱动器的模拟编码器中，这时，要求信号的传送不受干扰。像长线驱动器线路那样，对于数字信号产生两个相位相差180度的信号。

　　这种线路特意设置了120欧姆的特有线路阻抗，它与接收器的输入电阻相平衡，而接收器必须有相等的负载阻抗。通常，在互补信号之间并联连，120欧姆的终端电阻就达到了这种目的。

　　编码器可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。

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